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平成29年6月13日付で
墜落防止用の保護具に関する規制のあり方に関する検討会報告書がアップされています。
厚労省 http://www.mhlw.go.jp/file/05-Shingikai-11201000-Roudoukijunkyoku-Soumuka/0000167518.pdf

作業床などを設けるのが困難な場合に、原則フルハーネス型の使用を義務付ける内容の様ですが
各所に、原則ISO国際規格に適合させるべきであるとされています。